kalman滤波器公式的推导
摘要:
卡尔曼滤波的使用范围: 该系统要有如下关系: 计算步骤: PART0:INI PART1:Time update 迭代的目标:从X(K-1)+ 求得X(K) + 因此,先有X(K-1)+,已知F,G。得到X(K) -。再由K(k),y(k) 求得X(K)+。 但是K(k)需要P(K)-,P(K)-需 阅读全文
posted @ 2017-05-21 11:41 shoutcharter 阅读(654) 评论(0) 推荐(0) 编辑