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SLAM拾萃(1)：octomap

半闲居士 2015-12-13 18:42 阅读:80408 评论:42 推荐:19 编辑

一起做RGB-D SLAM (5)

半闲居士 2015-08-10 21:52 阅读:57786 评论:67 推荐:10 编辑

视觉SLAM实战（一）：RGB-D SLAM V2

半闲居士 2015-04-28 15:33 阅读:113677 评论:11 推荐:13 编辑

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1. Re:深入理解图优化与g2o：图优化篇
可不可以推荐一下学习图优化的参考书籍？谢谢！
--KiminUFO
2. Re:深入理解图优化与g2o：g2o篇
@IronStark BlockSolver_6_3 ：表示pose 是6维，观测点是3维。...
--一蓑风
3. Re:一起做RGB-D SLAM (5)
我运行后没有报错，但是就是弹出来就闪退，有一堆vtk的warning没有error。 Initializing ... Reading files 2 2023-12-10 18:50:47.756 ...
--hzzyes4sure
4. Re:视觉SLAM漫淡
23年了，注册了博客园后，第一件事就是来看高翔老师写的博客 ~ ~ ~
--熊熊出击
5. Re:深入理解图优化与g2o：图优化篇
谢谢
--yy111111

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