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一起做RGB-D SLAM 第二季（二）

半闲居士 2016-02-26 14:43 阅读:18431 评论:15 推荐:4 编辑

一起做RGB-D SLAM 第二季（一）

半闲居士 2016-02-21 15:05 阅读:42050 评论:16 推荐:8 编辑

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1. Re:深入理解图优化与g2o：图优化篇
可不可以推荐一下学习图优化的参考书籍？谢谢！
--KiminUFO
2. Re:深入理解图优化与g2o：g2o篇
@IronStark BlockSolver_6_3 ：表示pose 是6维，观测点是3维。...
--一蓑风
3. Re:一起做RGB-D SLAM (5)
我运行后没有报错，但是就是弹出来就闪退，有一堆vtk的warning没有error。 Initializing ... Reading files 2 2023-12-10 18:50:47.756 ...
--hzzyes4sure
4. Re:视觉SLAM漫淡
23年了，注册了博客园后，第一件事就是来看高翔老师写的博客 ~ ~ ~
--熊熊出击
5. Re:深入理解图优化与g2o：图优化篇
谢谢
--yy111111

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