2016年6月12日
视觉SLAM中的数学基础 第四篇 李群与李代数（2）
摘要： 本节介绍了李群和李代数知识，包括SE3的结构，指数映射和对数映射，BCH公式，以及李代数上的微分运算。 阅读全文
posted @ 2016-06-12 20:08 半闲居士 阅读(30303) 评论(11) 推荐(11) 编辑