06 2016 档案

视觉SLAM中的数学基础 第四篇 李群与李代数（2）
摘要：本节介绍了李群和李代数知识，包括SE3的结构，指数映射和对数映射，BCH公式，以及李代数上的微分运算。 阅读全文
posted @ 2016-06-12 20:08 半闲居士 阅读(30502) 评论(11) 推荐(11) 编辑
SLAM中的EKF，UKF，PF原理简介
摘要：本文介绍了SLAM中若干种滤波器（KF,EKF,PF,UKF)的思路和特点。 阅读全文
posted @ 2016-06-05 11:47 半闲居士 阅读(67257) 评论(6) 推荐(10) 编辑

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