2016年3月22日
深入理解图优化与g2o：g2o篇
摘要： 本节介绍了g2o的结构，并给出一个单目双视图Bundle Adjustment的例子。 阅读全文
posted @ 2016-03-22 12:20 半闲居士 阅读(128271) 评论(22) 推荐(30) 编辑