2016年3月7日
深入理解图优化与g2o：图优化篇
摘要： 本节介绍了图优化的基本理论。图优化是当前视觉slam后端主流方法。 阅读全文
posted @ 2016-03-07 22:46 半闲居士 阅读(94250) 评论(23) 推荐(31) 编辑