03 2016 档案

深入理解图优化与g2o：g2o篇
摘要：本节介绍了g2o的结构，并给出一个单目双视图Bundle Adjustment的例子。 阅读全文
posted @ 2016-03-22 12:20 半闲居士 阅读(128964) 评论(22) 推荐(31) 编辑
深入理解图优化与g2o：图优化篇
摘要：本节介绍了图优化的基本理论。图优化是当前视觉slam后端主流方法。 阅读全文
posted @ 2016-03-07 22:46 半闲居士 阅读(95168) 评论(23) 推荐(31) 编辑

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