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2016年1月26日
视觉SLAM实战(二):ORB-SLAM2 with Kinect2
摘要: 本讲展现了orbslam2在kinect2上的表现。
阅读全文
posted @ 2016-01-26 18:31 半闲居士
阅读(67508)
评论(8)
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半闲居士
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最新评论
1. Re:深入理解图优化与g2o:图优化篇
可不可以推荐一下学习图优化的参考书籍?谢谢!
--KiminUFO
2. Re:深入理解图优化与g2o:g2o篇
@IronStark BlockSolver_6_3 :表示pose 是6维,观测点是3维。...
--一蓑风
3. Re:一起做RGB-D SLAM (5)
我运行后没有报错,但是就是弹出来就闪退,有一堆vtk的warning没有error。 Initializing ... Reading files 2 2023-12-10 18:50:47.756 ...
--hzzyes4sure
4. Re:视觉SLAM漫淡
23年了,注册了博客园后,第一件事就是来看高翔老师写的博客 ~ ~ ~
--熊熊出击
5. Re:深入理解图优化与g2o:图优化篇
谢谢
--yy111111
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