2016年1月11日
视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数
摘要： 本讲介绍了四元数，一种常见的三维姿态表达方法。 阅读全文
posted @ 2016-01-11 09:30 半闲居士 阅读(35301) 评论(6) 推荐(7) 编辑