01 2016 档案

视觉SLAM实战（二）：ORB-SLAM2 with Kinect2
摘要：本讲展现了orbslam2在kinect2上的表现。 阅读全文
posted @ 2016-01-26 18:31 半闲居士 阅读(67508) 评论(8) 推荐(7) 编辑
SLAM拾萃(3)：siftGPU
摘要：本篇介绍了SiftGPU的编译与调用过程，它是一种加速了的Sift提取计算方法。 阅读全文
posted @ 2016-01-21 17:37 半闲居士 阅读(26286) 评论(7) 推荐(2) 编辑
视觉SLAM中的数学基础 第三篇 李群与李代数
摘要：本篇介绍了SLAM中到的简单李群李代数知识 阅读全文
posted @ 2016-01-17 17:25 半闲居士 阅读(63133) 评论(28) 推荐(12) 编辑
视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数
摘要：本讲介绍了四元数，一种常见的三维姿态表达方法。 阅读全文
posted @ 2016-01-11 09:30 半闲居士 阅读(35567) 评论(6) 推荐(7) 编辑
视觉SLAM的数学基础 第一篇 3D空间的位置表示
摘要：本篇介绍以2D和3D刚体运动的矩阵表示。 阅读全文
posted @ 2016-01-08 16:18 半闲居士 阅读(40278) 评论(9) 推荐(10) 编辑
SLAM拾萃(2)：doxygen
摘要：本讲介绍了doxygen，一个文档自动生成的工具。 阅读全文
posted @ 2016-01-05 19:04 半闲居士 阅读(8921) 评论(3) 推荐(6) 编辑
SLAM应用的一些思考
摘要：这是一篇饭后随笔。 阅读全文
posted @ 2016-01-02 15:16 半闲居士 阅读(16793) 评论(13) 推荐(10) 编辑
2016年的新年
摘要：#这只是篇普通的随笔 一晃到了16年，博士生涯还剩下一年半的时间。我是个没有长远规划的人。2015年发生了很多，很巧的事情。写论文，领结婚证，发博客，交新朋友，还有好些不认识的人来访。我是个没有长远规划的人，并不知道毕业后要进高校、出国读博士后，还是去企业单位。那仿佛是另一个人，在另一个时空所关心... 阅读全文
posted @ 2016-01-01 23:44 半闲居士 阅读(9433) 评论(8) 推荐(8) 编辑

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