2015年12月13日
SLAM拾萃(1)：octomap
摘要： 本文介绍了octomap，一种基于八叉树的地图模型，并提供例程供读者使用。 阅读全文
posted @ 2015-12-13 18:42 半闲居士 阅读(78524) 评论(42) 推荐(19) 编辑