08 2015 档案

一起做RGB-D SLAM(8) （关于调试与补充内容）
摘要：一起做rgbd-slam系列的补充材料，概括了常见问题。 阅读全文
posted @ 2015-08-30 14:13 半闲居士 阅读(32908) 评论(55) 推荐(3) 编辑
一起做RGB-D SLAM(7) （完结篇）
摘要：本讲介绍了简单的随机回环检测方法，合并以前的代码，完成一个完整的slam程序。 阅读全文
posted @ 2015-08-24 15:44 半闲居士 阅读(49002) 评论(35) 推荐(15) 编辑
一起做RGB-D SLAM (6)
摘要：本讲介绍了图优化工具包g2o的理论基础与使用方法 阅读全文
posted @ 2015-08-19 11:36 半闲居士 阅读(61265) 评论(64) 推荐(11) 编辑
一起做RGB-D SLAM (5)
摘要：本讲利用之前的代码，实现了一个处理图像流的视觉里程计 阅读全文
posted @ 2015-08-10 21:52 半闲居士 阅读(57786) 评论(67) 推荐(10) 编辑

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