2015年7月23日
一起做RGB-D SLAM (4)
摘要： 本讲介绍了如何使用变换矩阵拼接点云，构成一个两两匹配的SLAM程序。 阅读全文
posted @ 2015-07-23 14:48 半闲居士 阅读(68746) 评论(62) 推荐(20) 编辑