2015年7月17日
一起做RGB-D SLAM (2)
摘要： 本讲我们以一个图像到点云的转换程序为例，讲解二维像素坐标是如何变换到空间点坐标的。 阅读全文
posted @ 2015-07-17 21:00 半闲居士 阅读(123015) 评论(77) 推荐(35) 编辑