07 2015 档案

一起做RGB-D SLAM (4)
摘要：本讲介绍了如何使用变换矩阵拼接点云，构成一个两两匹配的SLAM程序。 阅读全文
posted @ 2015-07-23 14:48 半闲居士 阅读(68839) 评论(62) 推荐(20) 编辑
一起做RGB-D SLAM (3)
摘要：本节介绍了图像特征的提取、匹配以及运动估计。 阅读全文
posted @ 2015-07-21 11:10 半闲居士 阅读(79101) 评论(66) 推荐(18) 编辑
一起做RGB-D SLAM (2)
摘要：本讲我们以一个图像到点云的转换程序为例，讲解二维像素坐标是如何变换到空间点坐标的。 阅读全文
posted @ 2015-07-17 21:00 半闲居士 阅读(123227) 评论(77) 推荐(35) 编辑
一起做RGB-D SLAM (1)
摘要：rgbd slam填坑第一作。讲述如何自己写一个rgbd slam程序。 阅读全文
posted @ 2015-07-09 15:54 半闲居士 阅读(141583) 评论(16) 推荐(31) 编辑

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