2014年6月8日
视觉SLAM漫淡（二）：图优化理论与g2o的使用
摘要： 本文介绍了图优化SLAM的理论知识与g2o的简单应用。 阅读全文
posted @ 2014-06-08 12:51 半闲居士 阅读(58429) 评论(7) 推荐(16) 编辑