随笔分类 -  一起做rgbd slam

一起做RGB-D SLAM(7) （完结篇）
摘要：本讲介绍了简单的随机回环检测方法，合并以前的代码，完成一个完整的slam程序。 阅读全文
posted @ 2015-08-24 15:44 半闲居士 阅读(49002) 评论(35) 推荐(15) 编辑
一起做RGB-D SLAM (4)
摘要：本讲介绍了如何使用变换矩阵拼接点云，构成一个两两匹配的SLAM程序。 阅读全文
posted @ 2015-07-23 14:48 半闲居士 阅读(68840) 评论(62) 推荐(20) 编辑

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