2019年6月22日
PX4学习之-uORB msg 自动生成模板解读
摘要： 最后更新日期 2019 06 22 一、前言 在 "PX4学习之 uORB简单体验" 中指出, 使用 uORB 进行通信的第一步是新建 msg。在实际编译过程中，新建的 msg 会转换成对应的 .h、.cpp 文件。 Firmware 使用 CMake 来管理整个项目，文件解析以及转换成也是使用相关 阅读全文
posted @ 2019-06-22 20:37 洒水先生 阅读(847) 评论(1) 推荐(0) 编辑