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摘要： 论文《An Admissible Heuristic to Improve Convergence in Kinodynamic Planners Using Motion Primitives》 最近遇到的问题是，lattice plannner很难到点，虽然加上了dubins shot，但是还是 阅读全文

摘要： 论文：《Efficient Trajectory Planning for Multiple Non-holonomic Mobile Robots via Prioritized Trajectory Optimization》 Juncheng Li 最近看到了好多用这种套路作轨迹优化的，无人机 阅读全文

摘要： 目前看来，无论是控制空间还是状态空间采样，都有两种，一种可以用于全局，一种只是局部： 基于A*的的全局lattice planner 单层lattice的local planner 论文1： 这个论文，是基于A*的lattice planner High Performance State Latt 阅读全文

摘要： 无人车的state space lattice，作者是Thomas M，有几篇需要看一下，这是第一篇 论文：《State Space Sampling of Feasible Motions for High Performance Mobile Robot Navigation in Highly 阅读全文

摘要： 本文代码来自于开源项目Cpprobotics中的model_predictive_trajectory_generator。 目的：学习基于模型预测的轨迹生成算法。为进一步学习无人车轨迹优化打基础。 model_predictive_trajectory_generator 包含两个文件： moti 阅读全文

摘要： 关于多无人机的轨迹规划，近年来这个文章很多啊： Efficient Multi-Agent Trajectory Planning with Feasibility Guarantee using Relative Bernstein Polynomial(飞行走廊) https://github. 阅读全文

摘要： 2021-05-15 19:18:59 A*就不赘述，比较关键的地方需要注意。 下边内容参考自： 高飞--深蓝学院 pathfinding.js https://www.redblobgames.com/ 1.关于admisible 一个一定要明白的概念，就是admissible。 定义：h <= 阅读全文