2021年7月25日
2021.07.25-关于离散点平滑中的曲率约束
摘要： 之前一直不太明白如何在轨迹生成时考虑曲率约束，今天在b站看了一个关于apollo的离散点平滑的视频，这里记录一下视频内容和自己的一些总结。 原视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Fi4y1F7Af 在无人机系统中： 系统方程：质点模型 目标函数：minimu 阅读全文
posted @ 2021-07-25 14:55 高ws 阅读(1182) 评论(0) 推荐(0) 编辑