摘要：
目前看来，无论是控制空间还是状态空间采样，都有两种，一种可以用于全局，一种只是局部： 基于A*的的全局lattice planner 单层lattice的local planner 论文1： 这个论文，是基于A*的lattice planner High Performance State Latt 阅读全文
摘要：
无人车的state space lattice，作者是Thomas M，有几篇需要看一下，这是第一篇 论文：《State Space Sampling of Feasible Motions for High Performance Mobile Robot Navigation in Highly 阅读全文
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本文代码来自于开源项目Cpprobotics中的model_predictive_trajectory_generator。 目的：学习基于模型预测的轨迹生成算法。为进一步学习无人车轨迹优化打基础。 model_predictive_trajectory_generator 包含两个文件： moti 阅读全文