优先级队列

 

priority_queue<Type, Container, Functional>

其中Type为数据类型，Container为保存数据的容器，Functional为元素比较方式。Container必须是用数组实现的容器，比如 vector, deque. STL里面默认用的是vector. 比较方式默认用operator< , 所以如果把后面两个参数缺省的话，优先队列就是大顶堆，队头元素最大。
优先队列的时间复杂度为O（logn），n为队列中元素的个数，其存取都需要时间。

//升序队列，小顶堆
priority_queue <int,vector<int>,greater<int> > q;
//降序队列，大顶堆
priority_queue <int,vector<int>,less<int> >q;

 

std::priority_queue<TAStarNode, std::vector<TAStarNode>, compOpen> _openList;

struct compOpen //重写仿函数
{
　　bool operator() (TAStarNode a, TAStarNode b)
　　{
　　　　if (a._f == b._f) return a._g < b._g;
　　　　return a._f > b._f;
　　}
};

 

 

struct stone{//这是一种自定义设置优先队列优先级的方法，重载默认的 < 符号
int p;
int d;
friend bool operator< (stone a,stone b){
if(a.p==b.p)
return a.d>b.d;/*注意这里的比较，这是写的数据越小优先级越高，即先取出数值小的元素其实也可以这么理解，队列我们是可以用数组来存储的，比较sort函数里我们写的cmp ，return a>b时 是按降序来排列的，eg ：6 5 4 3 2 1，因为队列又是满足先进先出的原则，所以我们首先取出的是1，也就是数值最小的那个*/
return a.p>b.p;
}