2018年12月11日
pixhawk的串口配置，找不到MAV_X_CONFIG
摘要： 这两天被Pixhawk的串口配置折腾了很久，后来才发现是我的固件版本是release版本的，而我参考的doc是master版本的。感谢github上的解答。 release版本的串口配置使用的参数是SYS_COMPANION；详情参考：https://github.com/PX4/Devguide/ 阅读全文
posted @ 2018-12-11 12:37 ->大胖子 阅读(663) 评论(0) 推荐(0) 编辑