11 2018 档案
摘要：1、战场态势：包含态和势两层含义；态，强调当前状态，是对目标当前位置、运动参数、身份、类型等的描述；势，强调事务发展的趋势，是对目标隐含的作战意图，作战能力、相互关系以及对我构成 的威胁等的描述 。 指敌对双方具体的兵力对比 、兵力部署 、作战计划 、火力分配 、作战意图以及具体的作战实体如作战平台
阅读全文
摘要：一、硬件连接 pixhawk上的USB接口主要用来打印显示信息; 数据传输口的使用： TELEM1 or 2：用于遥控器 TELEM2 or Serial 4：可以用于串口转USB;需要注意的是，如果使用TELEM2则要连接所有的接线，使用Serial 4的话可以仅连接Tx,Rx,5v，不连接CTS
阅读全文
摘要：https://dev.px4.io/en/ros/external_position_estimation.html 步骤： 1、使能外部位置输入，通过相关使能位置1; 2、关闭气压计：因为你足够信任你自己计算出的位置输入 3、调节噪声参数：当你觉得外部位置输入的信息足够准确时，可以完全信任外部输
阅读全文
摘要：1、GPS坐标系（WGS-84坐标系） ECEF坐标系用在GPS中，就是WGS-84坐标系。 ECEF坐标系与地球固联，且随着地球转动。图中O即为坐标原点，位置在地球质心。X轴通过格林尼治线和赤道线的交点，正方向为原点指向交点方向。Z轴通过原点指向北极。Y轴与X、Z轴构成右手坐标系。 GPS坐标系也
阅读全文
摘要：一、沃兹尼亚克： 独立的思想与自由的灵魂： 1、父亲的影响：火箭专家，“爸爸做任何事情都是重要的而且他做的很棒”，工程科学是世界上最重要的，引发了他对电子的兴趣，并且谆谆善诱；绝不撒谎，告诉他平庸；和他一起做电子产品，一起获得了业余无线电执照；阅读父亲的电子学期刊； 2、喜欢动手，八年级获得了赛事最
阅读全文
