摘要：
在一个老外写的代码中找到了一个非常好的定义串口的方法！ Arduino用下面这种方法定义串口可以方便的把协议应用的任意的端口，大大提高了代码的修改性和移植性。 以下是范例： #define baudrate 9600 //定义通讯波特率 HardwareSerial* ModbusPort; uns 阅读全文
摘要：
以前没有接触过硬件，因为把弄APM2.5不得不去接触arduino板。Arduino是块极易上手的控板，不像单片机，你要花费大量的时间去学习预备知识，它只要你稍微懂点C语言既能上手。对于我这种业余爱好者，不二之选。手头有几个舵机，首次接触arduino就是用它来操作舵机。Arduino有个底层库（S 阅读全文
摘要：
串口是Arduino与其它设备进行通信的接口，我们需要很好的掌握它的使用。Arduino串口使用相关的函数共有10个(随着版本的升级，新版本加入了更多，具体请参见官网：http://www.arduino.cc/)。 peek()：功能类似于read(),但是我们知道当调用一次read()后，缓冲区 阅读全文