中断

中断

1 概述：

　　Linux 的中断处理分为顶半部和底半部，顶半部完成尽可能少得的比较紧急的功能，往往只是简单的完成“登记中断”的工作，

　　就是就是将底半部处理程序挂到该设备的底半部处理队列中去。但是，也不能僵化的认为linux设备驱动中的中断处理一定分

　　为两个半部，如果中断要处理的工作本身就很少，则完全可以在顶半部全部完成。查看/proc/interrupts文件可以获得系统

　　中断的统计信息。

2 中断编程：

　　1 申请和释放中断

　　　　（1） 申请irq

　　　　　　int request_irq (unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, 

　　　　　　　　　　　　　　　　void *dev_id)

　　　　　　irq 是要申请的中断号，handler是向系统登记的中断处理函数，irq_flags是中断处理的属性，可以指定中断的触发

　　　　　　方式机处理方式。dev_id 在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的结构体或者NULL.

　　　　（2） 释放irq

　　　　　　void free_irq (unsigned int irq, void *dev_id); 参数定义与request_irq()相同。

　　　2 使能和屏蔽中断

　　　　 (1)　屏蔽：void disable_irq (int irq);

　　　　　　　　　void disable_irq_nosync (ing irq);//立即返回

　　　　　　　　　void enable_irq (int irq);

　　　　　　　　　#define local_irq_save (flags)//屏蔽本cpu所有

　　　　　　　　　void local_irq_disable (void) //屏蔽本cpu所有中断

　　　　 (2） 恢复中断

　　　　　　#define local_irq_restore (flags)

　　　　　　void local_irq_enable (void);

　　3 底半部机制--实现机制主要有tasklet, 工作队列 和 软中断。

　　　　（1） tasklet

　　　　　　void my_tasklet_func (unsigned long);

　　　　　　DECLARE_TASKLET (my_tasklet, my_tasklet_func, data);

　　　　　　/*定义一个tasklet结构my_tasklet, 与my_tasklet_func(data)函数相关联*/

　　　　　　tasklet_schedule (&my_tasklet);

　　　　　　/*使系统在适当的时候调度tasklet注册的函数*/

　　　　（2）工作队列

　　　　　　struct work_struct my_wq;

　　　　　　void my_wq_func (unsigned long);

　　　　　　INIT_WORK (&my_wq, (void（＊）（ｖｏｉｄ　＊））ｍｙ＿ｗｑ＿ｆｕｎｃ，　ＮＵＬＬ）；

　　　　　　／＊初始化工作队列并将其与处理函数绑定＊／

　　　　　　schedule_work (&my_wq); /*调度工作队列执行*/

　　　　（3）软中断（与通常说的软中断（软件指令引发的中断），比如arm的swi是完全不同的概念）

　　　　　　在linux内核中，用softirq_action结构体表征一个软中断，这个结构体包含软中断处理函数指针和传递给该

　　　　　　函数的参数。使用open_softirq()函数可以注册软中断对应的处理函数，而raise_softirq()函数可以触发一

　　　　　　个软中断。

　　　　　　软中断和tasklet 运行与软中断上下文，仍属于原子上下文的一种，而工作队列则运行与进程上下文。因此，

　　　　　　软中断和tasklet处理函数中不能睡眠，而工作队列处理函数中允许睡眠。

　　　　　　local_bh_disable() 和 local_bh_enable()是内核中用于禁止和使能软中断和tasklet底半部机制的函数。

3 实例--s3c2410实时钟中断

　　参考linux模块，在/drivers/rtc/rtc-s3c.c 和/drivers/rtc/interface.c文件中。