笔记
- 在一台设备 多 进程通信
操作系统，本身提供了进程通信机制，如 消息队列，共享内存，管道，socket等。
基于操作系统之上，又封装了第三方的进程通信。
比较适合小数据量
openbinder
zeromq
dbus
在无人机里面，有一种uORB的 类型 mqtt的通信机制，发布主题和订阅主题来实现ipc的通信机制。
- 在多台设备，需要通信
socket 通信是 必不可少的
其中序列化 如protobuf 是非常不错的一个选择。
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在项目中，已帧为基础的通信结构，是最基础或者最简单的通信方式。
基于流的方式，需要找头，实现起来并不方便。
在无人机领域，定义一个mavlink 协议， 用户通过编辑*.xml文件，自动转换为相关的代码，按照固定的方式调用api即可。
这个在后续通信协议开发的上，可以广泛使用。 -
界面开发
a. android 开发界面
b。linux 平台下， QT
c。 window 平台 QT + C# + VS
