linux进程和调度

一、进程的状态
就绪，运行，睡眠（深度，浅度），停止（手动停止程序，如ctrl+z,gdb 调试，fg/bg实现停止和就绪的切换），僵尸（子进程退出，父进程没有wait）
二、进程的创建
1.进程资源分配单位，包括mm fs signal,pid等资源
2.fork，就是把描述进程资源的task struct拷贝一份。同时linux利用了copy-on-write机制（需要mmu的支持），拷贝task struct时候，把mm权限设置为只读，这样在写的时候，出现缺页，实现内存拷贝，
vfork，也是拷贝一份task struct,但是mm资源是共享的，执行exec，替换自己
clone，拷贝一份task struct,但是可以指定需要共享什么资源，如mm,fs，等，有选择性的拷贝父资源的。
pthead_create，拷贝一份task struct,但是资源和父进程完全一样的。

3.每个进程都有一个pid,但是linux这边真实的pid,其实是tgid,对应多个进程，getpid(),返回的是自己的pid,但是对应一个进程，多个线程，这getpid（）返回的是tgid.

top -H 线程视角看 ，看到线程真实的pid
top 进程视角,看进程的pid

托孤，父进程退出了，但是子进程没有退出，就会托孤， 通过pstree,找到上一级的init的进程。
当用户态通过prctl(PR_SET_CHILD_SUBREAPER,1)的时候就是让当前进程像init进程一样来收养孤儿进程