2018年8月3日
姿态角
摘要： 机器人、传感器都会用到姿态角的相关知识，近期实习也在接触了这些东西，同时自己对这些也非常感兴趣，故进行梳理一下。 前提 本文提到作如下定义： 旋转矩阵：这是用于坐标系转换变换的矩阵\({R_{B}^{A}}\)，即\([ \bar{x}_{A}\, \bar{y}_{A}\bar{z}_{A} ]{ 阅读全文
posted @ 2018-08-03 00:40 GaoLab 阅读(2451) 评论(0) 推荐(0) 编辑