摘要：
Beyond Compare 用于文件内容和文件夹的对比 Q-Dir 用于多文件移动 阅读全文
摘要：
这段时间正在磨一个项目，要求系统中STM32F0系列的芯片不工作时处于一个低功耗，要用几个月，所以需要研究下stm32F0的低功耗模式。 经过了解，STM32F0芯片与其他STM32F1系列一样，有休眠（Sleep）、停机（Stop）和待机（Standby）三个模式，相应的功耗如下图。可见，休眠模式 阅读全文
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项目使用TX2上位机与下位机STM32进行通信，故对此进行一些研究。之前也用过STM32通过串口与装有ROS的笔记进行通信，使用的是 “基于STM32的rosserial_client的节点开发”，见链接，文章中使用的是STM32F4系列的单片机，本人在F1系列中实现了，但是存在代码复杂和运行效率不 阅读全文
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一些传统的电子设备是通过改变电位器的电阻来实现调整，比如灯的亮度、电机的转速等。如果想对这种设备进行智能改造但不大幅度改变设备内部的电器结构，我们需要电位器的电阻可通过单片机或微机进行控制，数字电位器就是这类设备。 “我也是在项目中有这方面需求，又不想深入研究设备的内部构造（设备比较贵），发现竟然有 阅读全文
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硕士毕业设计做的是水下机器人。深度计就是测量水下机器人垂直方向位置的重要传感器。 目前，常用的航模级水下压力深度计是MS5837-30BA压力传感器，该传感器I2C接口，量程为绝压0~30Bar（0~3Mpa），内部AD分辨率达24位，传感器配上防水外壳就成为一款分辨率达2mm测量深度200米的深度 阅读全文
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机器人、传感器都会用到姿态角的相关知识，近期实习也在接触了这些东西，同时自己对这些也非常感兴趣，故进行梳理一下。 前提 本文提到作如下定义： 旋转矩阵：这是用于坐标系转换变换的矩阵\({R_{B}^{A}}\)，即\([ \bar{x}_{A}\, \bar{y}_{A}\bar{z}_{A} ]{ 阅读全文
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这段时间使用STM32F103C8T6芯片做项目，要使用芯片中的Flash存储用户信息，其Flash有128K Bytes（其中64KB还是未检测，但是可用的），很大一部分用于存储程序代码以及相关的变量等，剩下的可以作为断电保存数据的存储，要知道什么位置可用，需要知道代码的所占用的空间大小。 烧写到 阅读全文