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2014年10月4日
PID参数调节口诀
摘要： 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。 曲线波动周期长， 积分时间再加长。 曲线振荡频率快， 先把微分降下来。 动差大来波动慢， 微分时间应加长。 理想曲线两个... 阅读全文
posted @ 2014-10-04 16:15 晨光iABC 阅读(2104) 评论(0) 推荐(0) 编辑