2014 年 10月 4 日随笔档案 - 晨光iABC

摘要：参数整定找最佳，从小到大顺序查。先是比例后积分，最后再把微分加。曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢，积分时间往下降。曲线波动周期长，积分时间再加长。曲线振荡频率快，先把微分降下来。动差大来波动慢，微分时间应加长。理想曲线两个... 阅读全文

posted @ 2014-10-04 16:15 晨光iABC 阅读(2128) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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