typedef Vec<int, 4> Vec4i;
数据类型后面的_t是什么意思:
是一个结构的标注，可以理解为 type/typedef 的缩写，表示它是通过 typedef 定义的， 而不是其它数据类型。 例如uint8_t，uint16_t，uint32_t 等都不是什么新的数据类型，它们只是使用typedef给类型起的别名，对于代码的维护会有很好的作用。
