摘要： 问题描述 我在主目录同时开了多个ROS2工作空间，其中一个不想用了，直接删除后，终端出现这两行提示： 第二行是因为bash.rc文件里面source的setup.bash命令没有删除，所以： gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc 删除source ~/rlarm_ws/i 阅读全文

摘要： 报错细节 用cmake编译Sophus库时，有类似如下报错 CMake Error at test/core/CMakeLists.txt:18 (ADD_EXECUTABLE): Target "test_sim3" links to target "CUDA::cublas" but the t 阅读全文

摘要： cuda driver install 准备阶段 首先确认 cuda xserver 版本，保证和自己电脑显卡、cuda toolkit 版本适配，相关信息： https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html 然后下 阅读全文