2.1 Arduino语言和结构

Arduino 采用C/C++混合编程，Arduino将单片机支持库进行二次封装，形成自己的API

void setup() {
  // 在这里填写setup()函数代码，他只运行一次
}

void loop() {
  // 在这里填写loop()函数代码，他会不断重复运行
}

Arduino程序的基本结构由setup()和loop()两个函数组成。

1.1. setup()

控制器通电或者复位后，就会开始执行setup()函数中的程序，并且程序只会执行一次。通常会在setup()函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态和初始化串口。

1.2.loop()

setup()函数执行完毕后，就会执行loop()函数中的程序，并且loop()函数是一个死循环，里面的程序会不断的执行。通常loop()函数中完成主函数功能。