3.选择适合的Arduino

Arduino发展到现在，已经有了众多型号和众多衍生控制器推出。在此，列出常用的控制器，做一下介绍。

Arduino常用型号

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Arduino UNO

Arduino UNO（图一） 目前使用最广泛的Arduino控制器。

Arduino MEGA

Arduino MEGA（图二）是增强型的Arduino 控制器，相对于UNO，它提供了更多输入/输出接口，可以控制更多设备，拥有更大的内存和存储空间，一般用于较大型的项目。

Arduino Leonardo

Arduino Leonardo （图三）是2012年推出的新型Arduino 控制器，使用的是集成USB功能的AVR单片机作为主控芯片，不仅具备其他Arduino 控制器的功能，还可以模拟出USB设备。

Arduino Due

Arduino Due（图四）是2012年Arduino 官方推出的最新Arduino 控制器，使用的是32位ARM Cortex-M3主控芯片，集成了多种外设，是目前最强的Arduino 控制器。

Arduino Zero

Arduino Zero（图五）是目前最新的Arduino 控制器，使用的是ARM Cortex-M0 芯片作为主控芯片。特点是使用EDBG调试端口，允许进行联机进行单步调试，降低了Arduino 开发调试的难度。

小型化Arduino

在一些情况下（比如智能手表、智能眼镜等），使用UNO之类的Arduino做产品不适合，所以Arduino 推出了一些小型化的Arduino，常用的有：Arduino Nano，Arduino Mini，Arduino Micro，Arduino Liypad （图六）。其中Arduino Micro，Arduino Liypad需要通过外部设备才能进行程序的烧写。

与Arduino兼容的控制器

因为Arduino 公布了原理图和PCB图纸，并且是开源的硬件，所以很多厂商都在生产不同类型的Arduino 控制器，兼容性较好的如，国内知名厂商OpenJumper的Zduino和DFRobot的DFRobot，这两款是国内比较理想的控制器。

衍生控制器

衍生的控制器比如说英特尔的Intel Galileo，LeafLabs公司基于意法半导体STM32芯片开发的Maple，DIGILENT公司基于PIC32芯片开发的ChipKit和谷歌的Google ADK

Arduino外围模块

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Arduino模块

Arduino 可以和许多传感器、开关、显示器等设备连接，完成不同的功能。后续用到时，将陆续讲解。

Arduino 扩展版

扩展版是可以直接堆叠到Arduino上的电路板，不同的扩展板有不同的功能，根据项目的需要，有时会出现多张扩展版堆叠在一起的情况。

一切从Arduino UNO 开始

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Arduino UNO 具备平时开发时的大部分功能，并且使用起来简单。上面的图一就是Arduino UNO，现在最新的版本是Arduino UNO R3，以后的教程大部分所使用的板子就是Arduino UNO R3

下面讲解一下Arduino UNO R3的组成部分

电源

主要给开发板供电，有三种供电方式：

供电方式	电压
USB供电	5V
DC电源输入接口供电	7-12V
电源接口处5V或者VIN端口供电	5V端口必须是5V；VIN端口电压是7-12V

指示灯 LED

Arduino UNO 有四个LED指示灯：

LED	作用
ON	电源指示灯，Arduino UNO 通电时亮起
TX 串口发送指示灯	Arduino通过USB向计算机传输数据时TX灯会点亮
RX 串口接收指示灯	计算机通过USB向Arduino传输数据时RX灯会点亮
L 可编程控制灯	L灯与Arduino的13号引脚相连，后面有一节专门讲解怎么操作这个灯

复位键

按下复位键，Arduino UNO 重启，烧写的程序从头开始运行。

存储空间

Arduino UNO 的存储空间可以通过外设设备扩展，Arduino UNO存储空间有以下三种：

类型	大小	说明
Flash	32KB	其中0.5K作为BOOT区用于存储引导程序，31.5K为用户存储程序的空间
SRAM	2K	相当于计算机的内存，断电或者复位后存储的数据消失
EEPROM	1K	为只读存储器，断电或者复位后数据不消失

I/O Port

Arduino UNO 有14个数字I/O Port，6个模拟输入端口，比较特殊的有以下几个端口：

端口	说明
0(RX)和1(TX)引脚	用于接收和发送串口数据
2和3号引脚	用来输入外部中断信号
3、5、6、9、10和11号引脚	可用于输出PWM波
10(SS)、11(MOSI)、12(MISO)和13(SCK)号引脚	用于SPI通信
A4(SDA)、A5(SCL)号引脚和TWI接口	用于TWI通信，兼容IIC通信
AREF	模拟输入参考电压的输入端口
Reset	复位端口，拉低电平使Arduino 复位。