2021年12月27日
读取pcd文件并发布nav_msgs::OccupancyGrid消息
摘要： pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>()); cloud->points.resize(prior.size()); for (const auto& point : prior) { 阅读全文
posted @ 2021-12-27 20:02 蒙牛特仑苏 阅读(290) 评论(0) 推荐(0) 编辑