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2020年8月27日
ros消息写入文件和用g++编译roscpp程序从而读取消息文件
摘要: 1.将点云消息和geometry_msgs消息写入文件: std::stringstream buffer; std::time_t t = std::time(nullptr); std::tm tm = *std::localtime(&t); buffer << "/home/robot/da
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posted @ 2020-08-27 19:18 蒙牛特仑苏
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