2020年8月5日
launch启动多个节点方便调试+《A Dummy Guide to Debugging ROS Systems》
摘要： （roslaunch takes in one or more xml configuration files that specity the parameters to set and nodes to launch) <launch> <node name="odom_base" pkg="t 阅读全文
posted @ 2020-08-05 19:25 蒙牛特仑苏 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑