2020年7月23日
Lidar-Imu联合标定工具lidar_align的数据接口改写
摘要： 最近在做Lidar和imu的联合标定，即通过算法给出安装完成后Lidar和imu间的相对位姿（平移和旋转）。使用github上的lidar_align标定工具。在参考博文https://blog.csdn.net/miracle629/article/details/87854450后，发现自己录制 阅读全文
posted @ 2020-07-23 15:40 蒙牛特仑苏 阅读(4877) 评论(11) 推荐(3) 编辑