2020年1月4日
使用QT搭建ROS程序界面（C++）
摘要： 1. 搭建QT开发环境，参照创客智造教程https://www.ncnynl.com/archives/201903/2863.html。 需要建立ROS工作空间，这样可以使用CMAKE进行编译并自动生成CMakeLists.txt文件。 $mkdir -p ~/catkin_ws/src $cd 阅读全文
posted @ 2020-01-04 10:41 蒙牛特仑苏 阅读(2306) 评论(0) 推荐(0) 编辑