#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg); //从消息队列读取信息
参数：
msgtyp:
msgtyp = 0：收取队列中的第一条消息，任意类型。
msgtyp > 0：收取第一条 msgtyp 类型的消息。
msgtyp < 0：收取第一条最低类型（小于或等于 msgtyp 的绝对值）的消息。
其他参数参考msgsnd函数。
返回说明：
成功执行时，msgrcv()返回0, 失败返回-1
举例：msgrcv(msgid,&msg_rbuf,sizeof(msg_rbuf.msg_item),10,0); //阻塞接收
