#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg); //将消息送入消息队列
参数：
msqid：消息队列的标识符。
msgp：指向消息缓冲区的指针，此位置用来暂时存储发送和接收的消息，是一个用户可定义的通用结构，形态如下
struct msgbuf {
long mtype; /* 消息类型，必须 > 0 */
char mtext[1]; /* 消息文本 */
};
msgsz：消息的大小。
msgflg：用来指明进程在队列数据满(msgsnd)或空(msgrcv)的情况下所应采取的行动。
如果设置为 IPC_NOWAIT，则在消息队列已满时不发送消息并且调用进程立即返回错误信息EAGAIN。
如果设置为 0，则调用进程阻塞直至消息队列不为满。
返回说明：
成功执行时，msgsnd()返回0, 失败返回-1
举例：msgsnd(g_msg_id,&msg_snd,sizeof(msg_snd.msg_item),IPC_NOWAIT); //非阻塞发送消息
