#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int msgflg); //创建消息队列
参数：
key：消息队列关联的键。为IPC_PRIVATE时表示创建自己的消息队列
msgflg：消息队列的建立标志和访问权限。msgflg 的低位用来确定消息队列的访问权限。
IPC_CREAT：如果 key不存在，创建
IPC_EXCL：如果 key 存在，返回失败
IPC_NOWAIT：如果需要等待，直接返回错误
如果单独使用IPC_CREAT，则msgget()要么返回一个新创建的消息队列的标识符，要么返回具有相同关键字值的队列的标识符。如果 IPC_EXCL和IPC_CREAT一起使用，则msgget()要么创建一个新的消息队列，要么如果队列已经存在则返回一个失败值-1。
返回说明：
如果成功，返回消息队列标识符
如果失败，则返回-1：errno=EACCESS(权限不允许)
EEXIST(队列已经存在，无法创建)
EIDRM(队列标志为删除)
ENOENT(队列不存在)
ENOMEM(创建队列时内存不够)
ENOSPC(超出最大队列限制)
举例：
msgid=msgget(IPC_PRIVATE,IPC_CREAT|IPC_EXCL|00666); //创建消息队列
