摘要：
并发是现实世界的本质特征，而聪明的计算机科学家用来模拟并发的技术手段便是多任务机制。大致上有这么两种多任务技术，一种是抢占式多任务(preemptive multitasking)，它让操作系统来决定何时执行哪个任务。另外一种就是协作式多任务(cooperative multitasking)，它把决定权交给任务，让它们在自己认为合适的时候自愿放弃执行。这两种多任务方式各有优缺点，前者固有的同步问题使得程序经常有不可预知的行为，而后者则要求任务具备相当的自律精神。
协程(coroutine)技术是一种程序控制机制，早在上世纪60年代就已提出，用它可以很方便地实现协作式多任务。在主流的程序语言(如C++、Java、Pascal等)里我们很少能看到协程的身影，但是现在不少动态脚本语言(Python、Perl)却都提供了协程或与之相似的机制，其中最突出的便是Lua。
Lua语言实现的协程是一种非对称式(asymmetric)协程，或称半对称式(semi-symmetric)协程，又或干脆就叫半协程(semi-coroutine)。这种协程机制之所以被称为非对称的， 阅读全文