2022年8月25日
利用pcl库和eigen库实现图像匹配
摘要： 解题思路： 1. pcl库有关于雷达点云数据结构的定义和运用。eigen库有非线性最小二乘问题求解。 2. 图像匹配问题转成数学模型，就是要让图像A中经过转换之后的任何一点 和 要进行匹配的图像B中相对应一点 位置距离差最小。 3. 难题一：在图像B中找到 图像A对应的点。给定一个初始变换矩阵g，图 阅读全文
posted @ 2022-08-25 19:33 风影我爱罗 阅读(178) 评论(0) 推荐(0) 编辑