摘要：1. ubuntu 非虚拟机安装：百度都有，重复的东西就不再占用信息资源了。 注：ubuntu小白初安装完，记得更换软件源。该操作网上很多说明，也不再赘述。 2. a-loam的git地址（含有安装使用说明）：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LO 阅读全文

摘要：1. 安装固定版本，ubuntu 18.04 64位。 1）镜像下载，从官网获取：官网中有替代下载，耗时20min多。 2）虚拟机安装：百度教程都有，容易找到，不再重复。 注：虚拟机软件从VMware和virtualBox中，我选择后者。内存占用的更小一些。 注：virtualBox安装时间久了，增 阅读全文