摘要：向量： 点积（点乘、内积、数量积）：a · b = |a| × |b| × cos(θ) 或 a · b = ax × bx + ay × by 叉积（叉乘、向量积）：a × b = |a| |b| sin(θ) n ，结果是一个向量（且垂直于a，b 阅读全文

摘要：解题思路： 1. pcl库有关于雷达点云数据结构的定义和运用。eigen库有非线性最小二乘问题求解。 2. 图像匹配问题转成数学模型，就是要让图像A中经过转换之后的任何一点 和 要进行匹配的图像B中相对应一点 位置距离差最小。 3. 难题一：在图像B中找到 图像A对应的点。给定一个初始变换矩阵g，图 阅读全文

摘要：c中用malloc和free； c++用new和delete（或delete[]）； 如果不及时清理，累计浪费空间，会造成内存不足和运行时间变长（处理速度不稳定，变慢）的危险。 此外： 1. 声明指针处，如果没有想好定义，记得指为NULL（0地址一般程序员无权限操作）。这样可以避免程序执行到此处给指 阅读全文