摘要:
30天试用安装: 首次启动Source Insight 4.0时,选择“30天试用”选项。 输入名称、公司或组织名称、邮箱信息,申请30天的试用。 点击“下一步”直至安装完成。 修改主程序文件: 使用16进制编辑器(如Sublime Text)打开sourceinsight4.exe文件。 找到c8 阅读全文
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C语言格式化打印十进制:%d int、char%i 有符号的整数%hd short%ld long int%lld long long int%zd size_t%u unsigned int%lu unsigned long int%llu unsigned long long int八进制:%o 阅读全文
摘要:
1. 插入元素前预分配空间比直接插入元素快。 vector.reserve(n); 2. 插入元素使用emplace_back,比push_back快。 vector.emplace_back(new(class)); 3. 一个向量的元素给另一个向量,swap最快。 srcVec.swap(dst 阅读全文
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/************************************************************************ 函数名 : OnSegment 功能描述: 判断点q是否在p1和p2的线段上(调试用) 输入参数: p1 线段端点1; p2 线段端点2; q 要判断的 阅读全文
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1. notepad++ 搜索定位卡住: 及时清理文件夹 C:\Usersladmin\AppDatalRoaming\Notepad++\backup。 阅读全文
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1. 软件层解析网络包出现问题。 排查一下网络连接上的设备是否异常,更换或不用试下。常见的有usb转网口模块、交换机等。虽然别的数据可以正常收到,也要排查下,最简单就是用一根好的网线直连。 阅读全文
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向量: 点积(点乘、内积、数量积):a · b = |a| × |b| × cos(θ) 或 a · b = ax × bx + ay × by 叉积(叉乘、向量积):a × b = |a| |b| sin(θ) n ,结果是一个向量(且垂直于a,b 阅读全文
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解题思路: 1. pcl库有关于雷达点云数据结构的定义和运用。eigen库有非线性最小二乘问题求解。 2. 图像匹配问题转成数学模型,就是要让图像A中经过转换之后的任何一点 和 要进行匹配的图像B中相对应一点 位置距离差最小。 3. 难题一:在图像B中找到 图像A对应的点。给定一个初始变换矩阵g,图 阅读全文