Coloring
程度★ 難度★
Coloring
替一張圖的各個元件都塗上顏色,並規定相鄰元件不可同色。一張圖的上色情形,稱做一種「著色」。
根據元件的不同,著色可分為許多種類型,例如點著色( vertex coloring )、邊著色( edge coloring )、面著色( face coloring )。
【註:英文「 Coloring 」為名詞,中文「著色」為動詞,英翻中致使文法不通,請多見諒。】
Vertex Coloring
程度★ 難度★
Vertex Coloring
「點著色」。替一張圖上的每個點塗上顏色,並且規定以邊相連的相鄰兩點不可同色。
Vertex Chromatic Number
「點著色數」、「最小點著色數」,著色一張圖至少所需要的顏色種類數目;換個方式說,用「點著色數」種顏色,就足以著色一張圖。
數學領域中把一張圖 G 的最小點著色數標記為 χ(G) 。除了一些特例以外,求最小點著色數是 NP-Complete 問題,通常發生在 χ(G) ≥ 3 的時候。
G沒有點和邊:χ(G) = 0 G沒有邊:χ(G) ≤ 1 G為二分圖(Bipartite Graph):χ(G) ≤ 2 G為平面圖(Planar Graph):χ(G) ≤ 4(四色定理) G為完全圖(Complete Graph):χ(G) = V
數學領域中把一張圖 G 的最大 degree 標記為 Δ(G) 。
G連通,每個點的連接邊數不同(non-regular):χ(G) ≤ Δ(G) G的每個點的連接邊數相同(k-regular):χ(G) ≤ k + 1
k-vertex-colorable ( k-colorable )
一張圖若能以 k 種顏色著色,則稱這張圖為 k-vertex-colorable 。要確定一張圖是不是 k-vertex-colorable 是 NP-Complete 問題。
UVa 10052
演算法:無向圖點著色( Welsh-Powell Algorithm )
一個簡單的 Greedy 演算法,找出其中一種點著色,但是不保證著色數最小。
首先把圖上每個點,依照 degree 由大到小排序,然後一一塗色。每一個點都先嘗試塗第一種顏色,若牴觸了已塗色的點,就換下一種顏色,直到顏色不牴觸為止。
每個點的度數範圍都只有 0 到 V-1 (不考慮多重的邊、不考慮自己連向自己的邊),故排序時可以採用 Counting Sort ,時間複雜度是 O(V) 。
每個點都著色的時間複雜度等同一次 Graph Traversal 的時間,如果圖的資料結構為 adjacency matrix 就是 O(V^2) ,如果圖的資料結構為 adjacency lists 就是 O(V+E) 。
- int adj[8][8]; // adjacency matrix
- int degree[8]; // 記錄各個點的degree數目
- int color[8]; // 記錄各個點用了哪一種顏色,-1代表沒有塗色。
- bool used[8]; // 上色一個點時,記錄各種顏色是否可用。
- // 一張圖上色最多只需V種顏色,故陣列大小設為V。
- void Welsh_Powell()
- {
- // 一開始每個點都設為尚未塗色
- memset(color, -1, sizeof(color));
- // 計算各個點的degree,O(V^2)。
- memset(degree, 0, sizeof(degree));
- for (int i=0; i<8; ++i)
- for (int j=0; j<8; ++j)
- if (i != j && adj[i][j])
- degree[i]++;
- // 依照degree由大到小排序。O(V)。
- Counting_Sort();
- // 依照順序替各個點塗色。O(V^2)。
- for (int i=0; i<8; ++i)
- {
- // 先把鄰點所用的顏色都記錄起來
- memset(used, false, sizeof(used));
- for (int j=0; j<8; ++j)
- if (i != j && adj[i][j] && color[j] != -1)
- used[color[j]] = true;
- // 最差的情況就是此顏色與所有鄰點都不同色
- for (int j=0; j<degree[i]+1; ++j)
- if (!used[j])
- {
- color[i] = j;
- break;
- }
- }
- }
UVa 10471
演算法:二分圖點著色
Graph Traversal 即可判斷一張圖是否為二分圖,同時也能找出其中一種點著色,並且保證點著色數最小。
演算法:平面圖點著色( Four Color Theorem )
四色定理。給定一張真實的地圖,是否能用四種顏色,就把這張地圖上的每塊區域都塗上顏色,並且相鄰的區域不得同顏色。兩塊區域僅以點接觸,則不算相鄰;兩塊區域以邊接觸,才算是相鄰。
這樣的一張地圖其實可以化做圖論中的平面圖( planar graph ),平面圖的定義是沒有重疊的邊的一張圖;另外要是我們移動圖上的點和邊,而讓邊不重疊,如此也算是一張平面圖。
目前四色定理的證明方式,是把所有的圖精簡成幾種基本款式,再用電腦逐一驗證是否能四著色。
最初的證明,共有一千多種基本款式, 1997 年基本款式已被降到六百多種,然後也發明了一個 O(N^2) 四著色演算法(不保證著色數最小):
http://people.math.gatech.edu/~thomas/FC/fourcolor.html
有些數學家認為,電腦窮舉不是一個嚴謹的、具有數學意義的證明方式,所以這個問題現今仍有人在持續研究。
下面提供一些個人想法,睡不著時加減想的,應該有誤:
甲、零個點、一個點、兩個點、三個點、四個點的圖,每個點分別塗一種顏色也不會超過四種顏色,所以應該不太需要證明了。
乙、點著色的問題,圖上的邊越多,限制就越多。完全圖( complete graph )的邊是最多的,所以只要完全圖可以解決,那麼只要從完全圖上刪掉幾條邊,其他邊比較少的圖也都可以解決了。因此,這裡我們考慮一下四個點的完全圖。
丙、由於點的編號順序是無所謂的,不失一般性,這裡我們規定前三點是最外圍的點,而之後的點皆會落在前三點所構成的範圍裡面。四個點一共將整個範圍切成四塊區域。(有一個特例是點剛好在邊上,留待最後討論。)
丁、第五點會落在這四塊區域的其中一塊。當然依照我們的順序規定,第五點是不可能落在第四塊區域的。若是第五點落在第一塊區域,那麼就將第五點塗上在他外邊對頂的那個點的顏色。其他區域也是類似的。
戊、決定第五點後,以 Divide and Conquer 的觀點來看,構成了一個子問題。其他的區域也還是可以再放入點。放好所有點之後,只要刪除了其中的邊,就可以做出任意一種平面圖了。
己、之前有個點在邊上的特例還沒解決。如果把點放在邊上面,可以歸類成三種情形:甲、放在最外圍的邊,乙、放在裡面的邊,但是邊的兩邊區域能容忍的顏色不相同,丙、放在裡面的邊,邊的兩邊能容忍的顏色相同。其中甲和丙都是合法操作,而乙則是不合法操作,可由別的方式來做出一樣的圖。
庚、最後再提供一種想法:被分割的區域們其實又形成了一個四色圖問題。
以上就是我想到的證明。謝謝收看。
Edge Coloring
程度★ 難度★
Edge Coloring
「邊著色」。替一張圖上的每條邊塗上顏色,並且規定共用端點的邊不可同色。
Edge Chromatic Number ( Chromatic Index )
中譯「邊著色數」、「最小邊著色數」,請參考 vertex chromatic number ,概念相仿。
數學領域中把一張圖 G 的最小邊著色數標記為 χ'(G) 。
G為任意圖:χ'(G) ≥ Δ(G) G的每個點的連接邊數相同(k-regular):χ'(G) = k or k + 1
k-edge-colorable
請參考 k-vertex-colorable ,概念相仿。
Graphic Sequence
程度★ 難度★★
給定各點 degree 求原圖( Erdos-Gallai Theorem )
http://mathworld.wolfram.com/GraphicSequence.html
小遊戲: http://armorgames.com/play/5900/king-of-bridges
給定各點 degree 求原圖( Havel-Hakimi Algorithm )
度數按照大到小排序 d1 d2 d3 ... is graphical iff d2-1 d3-1 ... dd1+1-1 dd1+2 dd1+3 dd1+4 ... is graphical |-------- d1 -------|
時間複雜度 O(V^2) 。
Synchronizing Coloring
程度★ 難度★
Road Coloring Theorem